W artykule opisano program do badania układu sterująco – pomiarowego pracującego w sieci CANopen. Wykorzystano do tego język programowania ogólnego (język C++). Przez autorów artykułu zostały zrealizowane funkcje dotyczące sieci CANopen związane z konfiguracją i monitorowaniem pracy w sieci oraz funkcje związane z uruchomieniem programów badawczych. Przedstawiono przykład uruchamiania programu sterującego hamulcem pneumatycznym pojazdu szynowego z wykorzystaniem 12 - pozycyjnego zadajnika. Praca jest kontynuacją artykułu „Przyszłościowe współbieżne mikroprocesorowe inteligentne systemy mechatroniczne w sterowaniu i diagnostyce pojazdów szynowych” przedstawionego w czasopiśmie „Pojazdy Szynowe” 4/2007; 1/2008; 2/2008. Artykuł powstał w wyniku realizacji projektu badawczego KBN 4T 12C 04929 pt.” Rozproszone współbieżne mikroprocesorowe inteligentne podsystemy mechatroniczne w sterowaniu i diagnostyce pojazdów szynowych”.