W niniejszym artykule przedstawiono strukturę sprzętową mikroprocesorowego układu sterowania i diagnostyki zmodernizowanej lokomotywy EU07A. Omówiono system komunikacji, przedstawiono główne funkcje realizowane przez układ sterowania i diagnostyki. Zaprezentowano przykłady wykorzystania danych z układu diagnostycznego w rozwiązywaniu wybranych problemów technicznych. Przedstawiono przebiegi wybranych sygnałów ilustrujące działanie układu diagnostyki. Omówiono elementy układu diagnostycznego zaimplementowanego w panelu operatorskim na potrzeby maszynisty oraz serwisu. Artykuł powstał w wyniku realizacji projektu badawczego pt. „Prognozowanie stanu technicznego głównych systemów pojazdu szynowego na podstawie analizy zmian wartości charakterystycznych parametrów podzespołów” finansowanego przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego (nr projektu N N509 336637 z dnia 28.08.2009).