W artykule opisano układ przetwarzania sygnałów analogowych z reluktancyjnych czujników prędkości z wykorzystaniem mikrokontrolera PSoC firmy CYPRESS. Mikrokontrolery PSoC są jedynymi układami wyposażonymi w konfigurowane peryferia analogowe i cyfrowe. Mikrokontrolery PSoC są wyposażone w możliwość dynamicznej rekonfiguracji wewnętrznych bloków podczas pracy. Mikrokontroler zapewnia właściwy programowany poziom sygnału obrabianego w przypadku minimalnego sygnału z czujnika reluktancyjnego. W ten sposób otrzymuje się kompletnie uformowany sygnał pomiarowy pozyskany z czujników reluktancyjnych w trudnych warunkach eksploatacyjnych na taborze kolejowym. Przedstawiono program pomiaru częstotliwości w 4 kanałach wykorzystując sygnały z 4 czujników reluktancyjnych. Artykuł powstał w wyniku realizacji projektu badawczego KBN nr. N N509 398236 „Mikrosystemy cyfrowe do inteligentnego, rozproszonego i współbieżnego sterowania pojazdami szynowymi.”