W artykule przedstawiono strukturę sprzętową mikroprocesorowego układu sterowania systemem hamowania elektropneumatycznego zespołów trakcyjnych. Omówiono system komunikacji układu sterowania oraz koncepcję redundancji. Przedstawiono funkcje układu sterowania ze szczególnym naciskiem na współpracę hamulca elektropneumatycznego oraz elektrodynamicznego. Przedstawiono przebiegi z działania układu. Artykuł powstał w ramach projektu badawczego „Rozproszony system mikroprocesorowego sterowania układami: napędowym, hamowania i pomocniczymi w pojazdach szynowych z napędem spalinowym” N502 028 31/3533 oraz projektu badawczego „Mechatroniczny system współdziałania wielu układów hamulców zespołów trakcyjnych” Nr 4T 12C 01530 finansowanych przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego.