Model matematyczny regulatora PID do komputerowego sterowania przetwornikiem elektropneumatycznym sterowanym analogowo
1
Instytut Pojazdów Szynowych „TABOR"
Data publikacji online: 01-09-2001
Data publikacji: 10-05-2025
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe 2001,3,29-53
STRESZCZENIE
W pracy opisano model matematyczny regulatora PID do komputerowego sterowania przetwornikiem elektropneumatycznym sterowanym analogowo. Przeprowadzono symulację współpracy modelu matematycznego regulatora PID z modelem matematycznym przetwornika elektromagnetycznego dla różnych parametrów regulatora PID. (Artykuł powstał w ramach projektu badawczego KBN nr 9T12C 01018 „Opracowanie i wybór na podstawie badań systemu mikroprocesorowego sterowania wielo-systemowymi układami hamulców pojazdów szynowych")
REFERENCJE (19)
2.
Bocian S.,Frączek J.: Model matematyczny regulatora PlD do komputerowego sterowania przetwornikiem elektropneumatycznym sterowanym analogowo. Opracowanie IPS"TABOR" OR-8238 opracowanie niepublikowane w ramach grantu KBN nr 9T12C 01018;Poznań, maj 2000.
4.
Dębowski A.: Procedury regulacyjne sterowników programowalnych. Pomiary Automatyka. Robotyka, nr 1/2001.
11.
Niederliński A.: Systemy cyfrowe automatyki przemysłowej T.2. WNT, Warszawa 1977.
12.
Niederliński A.: Systemy i sterowanie wstęp do automatyki i cybernetyki technicznej. PWN, Warszawa 1983.
13.
Nowacki P., Szklarski L., Górecki H.: Podstawy teorii układów regulacji automatycznej T.2.PWN,1962.
15.
Stok/osa J.: Elektryczne regulatory przemysłowe. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 1986.
16.
Szklarski L., Kozioł R.:Cyfrowe sterowanie w układach napędu elektrycznego. PWN, Warszawa 1986.
17.
Takahashi Y., Rabins M.J., Auslander D.M.: Sterowanie i systemy dynamiczne. WNT. Warszawa 1976.
Udostępnij
| eISSN: | 2719-9630 |
| ISSN: | 0138-0370 |
Przetwarzamy dane osobowe zbierane podczas odwiedzania serwisu. Realizacja funkcji pozyskiwania informacji o użytkownikach i ich zachowaniu odbywa się poprzez dobrowolnie wprowadzone w formularzach informacje oraz zapisywanie w urządzeniach końcowych plików cookies (tzw. ciasteczka). Dane, w tym pliki cookies, wykorzystywane są w celu realizacji usług, zapewnienia wygodnego korzystania ze strony oraz w celu monitorowania ruchu zgodnie z Polityką prywatności. Dane są także zbierane i przetwarzane przez narzędzie Google Analytics (więcej).
Możesz zmienić ustawienia cookies w swojej przeglądarce. Ograniczenie stosowania plików cookies w konfiguracji przeglądarki może wpłynąć na niektóre funkcjonalności dostępne na stronie.
Możesz zmienić ustawienia cookies w swojej przeglądarce. Ograniczenie stosowania plików cookies w konfiguracji przeglądarki może wpłynąć na niektóre funkcjonalności dostępne na stronie.
