PL EN
 
STRESZCZENIE
W artykule opisano program do badania układu sterująco – pomiarowego pracującego w sieci CANopen. Wykorzystano do tego język programowania ogólnego (język C++). Przez autorów artykułu zostały zrealizowane funkcje dotyczące sieci CANopen związane z konfiguracją i monitorowaniem pracy w sieci oraz funkcje związane z uruchomieniem programów badawczych. Przedstawiono przykład uruchamiania programu sterującego hamulcem pneumatycznym pojazdu szynowego z wykorzystaniem 12 - pozycyjnego zadajnika. Praca jest kontynuacją artykułu „Przyszłościowe współbieżne mikroprocesorowe inteligentne systemy mechatroniczne w sterowaniu i diagnostyce pojazdów szynowych” przedstawionego w czasopiśmie „Pojazdy Szynowe” 4/2007; 1/2008; 2/2008. Artykuł powstał w wyniku realizacji projektu badawczego KBN 4T 12C 04929 pt.” Rozproszone współbieżne mikroprocesorowe inteligentne podsystemy mechatroniczne w sterowaniu i diagnostyce pojazdów szynowych”.
REFERENCJE (5)
1.
Bocian S.: Przyszłościowe współbieżne mikroprocesorowe inteligentne systemy mechatroniczne w sterowaniu i diagnostyce pojazdów szynowych (1). Pojazdy Szynowe Nr 4/2007.
 
2.
Koncepcja układu do badania algorytmów sterujących w pojazdach szynowych. Opis układu sieciowego CANopen. Instytut Pojazdów Szynowych „Tabor” w Poznaniu, OR–9200.
 
3.
Koncepcja układu do badania algorytmów sterujących w pojazdach szynowych w oparciu o sieć CANopen. Program testowy algorytmów sterujących. Instytut Pojazdów Szynowych „Tabor” w Poznaniu, OR–9280.
 
4.
CANopen. Application Layer and Communication Profile. CiA Draft Standard 301. CAN in Automation, Am Weichselgarten 26, D-91058 Erlangen, 2002, www.can-cia.org.
 
5.
CANopen. Device Profile for Generic I/O Modules. CiA Draft Standard 401. CAN in Automation, Am Weichselgarten 26, D-91058 Erlangen, Version 2.1, 2002, www.can-cia.org.
 
eISSN:2719-9630
ISSN:0138-0370
Journals System - logo
Scroll to top