Układ sterowania rozmytego do likwidacji poślizgu przy hamowaniu
1
Instytut Pojazdów Szynowych „TABOR"
Data publikacji online: 01-07-2002
Data publikacji: 04-05-2025
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe 2002,3,1-4
STRESZCZENIE
W artykule przedstawiono układ likwidacji poślizgu przy hamowaniu wykorzystujący sterowanie rozmyte. Omówiono model matematyczny hamowanego zestawu kołowego z położeniem szczególnego nacisku na część nieliniową. Opisano zadania układu likwidacji poślizgu i zaproponowano rozmyty regulator typu Mamdaniego z wykorzystaniem zmodyfikowanej bazy reguł Mac Vicara-Whelana. Zaprezentowano wyniki symulacji działania układu. Przedstawiono wnioski oraz zaproponowano następne kroki prowadzące do ulepszenia działania układu.
REFERENCJE (11)
1.
Caldara S., Garcia Rivera M., Poma G.: Software implementation of an anti-skidding control system for traction electrical drives based on fuzzy-identification techniques. Symposium on Power Electronics, Industrial Drives, Power Quality, Traction Systems, Capri, 1996, s. C3-19- C3-25.
2.
Gartner E.: Kraftschlufi z wischen Rad und Schiene. Schienenjaahrzeuge 1976, nr 12 , s. 417-420.
4.
Klein R.: Antilock-braking system and vehicle speed estimation using fuzzy logic. I st Embedded Computing Conference, Paris, 1996.
5.
Kumagai N.: In search of mechanism of wheel skid and wheel fiat occurrence. Japanese · Railway Engineering, 1992, nr 116, s. 16-20.
7.
Podolski J., Kacprzak J. , Mysłek J.: Zasady trakcji elektrycznej. WKŁ, Warsz awa, 1980.
8.
Rutkowska D., Piliński M., Rutkowski L.: Sieci neuronowe, algorytmy genetyczne i systemy rozmyte. PWN, Warszawa, 1997.
9.
Saumweber E.: Leistungsgrenzen kombinierter Bremssysteme. ZEV-Glas ., 1963, Ann. 98, 1974, nr 718, s. 259-265.
10.
Unsal C., Kachroo P.: (1999) Sliding mode measurement feedback control for antilock braking systems. IEEE Transactions on Control Systems Technology 1999, str. 271-281.
11.
Yager R.R, Filev D .P.: Podstawy modelowania sterowania rozmytego. WNT, Warszawa, 1995.
Udostępnij
| eISSN: | 2719-9630 |
| ISSN: | 0138-0370 |
Przetwarzamy dane osobowe zbierane podczas odwiedzania serwisu. Realizacja funkcji pozyskiwania informacji o użytkownikach i ich zachowaniu odbywa się poprzez dobrowolnie wprowadzone w formularzach informacje oraz zapisywanie w urządzeniach końcowych plików cookies (tzw. ciasteczka). Dane, w tym pliki cookies, wykorzystywane są w celu realizacji usług, zapewnienia wygodnego korzystania ze strony oraz w celu monitorowania ruchu zgodnie z Polityką prywatności. Dane są także zbierane i przetwarzane przez narzędzie Google Analytics (więcej).
Możesz zmienić ustawienia cookies w swojej przeglądarce. Ograniczenie stosowania plików cookies w konfiguracji przeglądarki może wpłynąć na niektóre funkcjonalności dostępne na stronie.
Możesz zmienić ustawienia cookies w swojej przeglądarce. Ograniczenie stosowania plików cookies w konfiguracji przeglądarki może wpłynąć na niektóre funkcjonalności dostępne na stronie.
