W artykule zamieszczono wybrane wyniki badań symulacji komputerowych na torze prostym, uzyskane w programie Adams/Rail dla modelu prototypu wagonu bimodalnego. Zbadany został wpływ poprzecznego tłumienia belki bujakowej względem ramy wózka na prędkość krytyczną modelu pojazdu. Przedstawiono wybrane postacie drgań, decydujące o utracie stateczności poprzecznej wagonu w ruchu po torze prostym. Więcej uwagi poświęcono wyznaczeniu obciąże,i pionowych, powstających w wybranych punktach modelu, w wyniku stałego wymuszenia kinematycznego w postaci rzeczywistych, pionowych nierówności geometrycznych od toru. Wyniki obliczeń nume,ycznych porównano z wynikami uzyskanymi dla prototypu na torze doświadczalnym.