Analiza postaci układu dynamicznego pojazd szynowy-tor, który można przyjąć jako układ z więzami holonomicznymi i masami skupionymi o wielu stopniach swobody, wskazuje na dopuszczalność rozprężenia tego układu na dwa podukłady (szczególnie w odniesieniu do nowoczesnych rozwiązań konstrukcyjnych pojazdów): - podukład ze współrzędnymi uogólnionymi opisującymi ruchy elementów pojazdu w wyniku sił uoaólnionych w płaszczyznach stycznych w miejscach styków kół z szynami; - podukład ze współrzędnymi uogólnionymi opisującymi ruchy elementów pojazdu w wyniku pionowych wymuszeń kinematycznych (i ewentualnie parametrycznych). Analizę i opis zjawisk zachodzących w pierwszym podukł adzie nazywa się często krótko dynamiką poprzeczną pojazdów, zaś w drugim - dynamiką pionową.