Przedstawiona praca dotyczy próby zastosowania elektronicznej techniki analogowej do anali­zy drgań układu napędowego lokomotywy spalinowej przy poślizgu kół. We wstępie omówiono skrótowo podstawowe pojęcia dotyczące współpracy kola i szyny, a w szczególności przebiegu współczynnika i przy poślizgu, przyczyny zerwania przyczepności, sformułowano cel pracy oraz określono warunki wystąpienia drgań układu. Następnie określono fizyczny model ciągły układu, jego model dyskretny oraz sposób dyskretyzacji. Model matematyczny (równania ruchu) wypro­wadzono w kolejnym rozdziale. Dla opisu drgań skrętnych otrzymano układ 6 równań różniczko­wych zwyczajnych, nieliniowych. Określono zasady wykorzystania EMA do analizy drgań i war­tości współczynników równań oraz maksymalnych wartości współrzędnych, relację między cza­sem rzeczywistym i czasem maszynowym. Ustalono też schemat połączeń wzmacniaczy liniowych i wzmacniaczy funkcyjnych w postaci ogólnej i dla obliczonych współczynników.