Artykuł poświęcony jest omówieniu układów biegowych lokomotyw oraz wagonów osobowych i towarowych jako obiektów dla których prowadzana będzie ocena ich stanu technicznego przy uzyciu sygnałów wibroakustycznych. W artykule zaprezentowano budowę wózków napędnych i tocznych stosowan:ch w pojazdach szynowych eksploatowanych przez Polskie Koleje Państwowe. Usystematyzowano również typowe zużycia i uszkodzenia zespołów i elementów układu biegowego oraz przedstawiono model matematyczny pojazdu szynowego służący do analiz dynamicznych jego ruchu z różnymi rodzajami uszkodzeń i zużyć. W zakończeniu omówiono możliwości techniczne rzeczywistego symulowania uszkodzeń w wózku wagonu towarowego, który zastanie zbadany na specjalnie do tego celu zbudowanym odcinku toru doświadczalnego. Artykuł powstał w ramach projektu badawczego nr 9T12C01715.